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无创微创肠道诊疗机器人系统

2005年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。
本项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜为基础，通过机器人传感器技术、运动规划技术和计算机图形学技术的有机融合和创新研究，实现软性内窥镜前端的主动避障控制、软性内窥镜形态的可视化动态重建，建...
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